Обзор: Роботизированные системы для завода

    Робототехника все активнее внедряется на промышленные объекты таких отраслей, как металлургия, машиностроение, пищевая промышленность и т.д. Это обусловлено желанием компаний повысить качество продукции и производительность предприятий. Ведь перечисленные факторы являются визитной карточной представителей промышленного бизнеса перед поставщиками и клиентами. Также роботы позволяют увеличить прибыль за счет сокращения рабочей силы. Уменьшение численности сотрудников обеспечивает низкую себестоимость выпускаемой продукции. Именно такие тенденции наблюдаются в мире. В России ситуация несколько иная. В нашей стране эксплуатация роботов на производствах наблюдается, но ограниченная. На заводах используется устаревшее оборудование времен «советов», которое стабильно выходит из строя. Внедрение роботов могло бы решить проблему снижения эффективности и количества производства на отечественных предприятиях.   Различают следующие виды роботизированных систем:  

1. Роботы-манипуляторы;
2. Роботы-сборщики;
3. Роботы-сварщики;
4. Роботы-маляры;
5. Роботы-резчики;
6. Роботы для гибки;
7. Роботы-грузчики;
8. Роботы-упаковщики;
9. Роботы для работы с опасными веществами.

Рассмотрим их более подробно.   Роботы-манипуляторы Такие системы являются универсальными. Они оснащены «рукой» манипулятора. Это специальный механизм с действующим инструментом для выполнения различных заводских задач. К примеру, если робот предназначается для укладки и упаковки, то рука укладывает и упаковывает продукцию. Отметим, что такие системы применяются в машиностроении и металлургии для сварки, резки, покраски, полировки, перемещения грузов, обслуживания станков  и т.д.   Роботы для сборки Роботы-сборщики, как вы могли догадаться, используются на заводах для автоматической сборки деталей. Они имеют 6 ступеней свободы, приводящиеся в действие за счет системы сервоприводов. Отметим, что роботы-сборщики обеспечивают качественную сборку продукции: производительность труда повышается на 15-20%, процент брака снижается на 30-40%. Для достижения максимального экономического эффекта от использования такого робота необходимо автоматизировать всю линию производства.   Роботы для сварки Осуществляют дуговую и точечную сварку стыковых, угловых, прямолинейных и кольцевых швов и другие работы, которые требуют максимальной  точности. Обеспечивают высокое качество сварки, что способствует снижению брака при обработке деталей. Также такие системы значительно увеличивают скорость производства. При внедрении роботов-сварщиков на производство сокращаются сроки изготовления продукции.   Роботы-маляры Данный вид роботов выполняет функции по окрашиванию, которые не могут быть осуществлены людьми вручную. К примеру, роботы-маляры позволяют избежать при окрашивании скручиваний, изломов, загрязнений и запыления деталей.   Роботы для резки Такие  механизмы используются в основном в металлургии для резки металла. Они оснащены датчиком контакта головки инструмента с металлической поверхностью и имеют бортовой компьютер, обеспечивающий точность резки.   Роботы для гибки  Гибочные роботы используются в основном в тяжелой промышленности. Они представляют собой станок с гидравлическим электрическим приводом. Захватывающими механизмами у таких систем могут быть как манипуляторы, так и пневматические присоски.   Роботы-грузчики Такой вид промышленных роботов предназначен для подъема тяжелых грузов и их транспортировки. Система выполняет приемку груза и осуществляет его отправку с комбината на склад.   Роботы-упаковщики Роботы, предназначенные для упаковывания продукции, наиболее востребованы в  легкой и пищевой промышленности.  Такие системы отличаются наличием руки-манипулятора, позволяющей ловко, быстро и осторожно упаковывать различные товары, даже самые хрупкие. С роботами-упаковщиками процесс упаковывания продукции становится наиболее качественным и быстрым, нежели при человеческом труде.   Роботы для работы с опасными веществами Данный вид роботизированных систем применяется на химических и нефтеперерабатывающих предприятиях для фильтрации рабочих помещений. Они являются газо- и пылеулавливателями, а также применяются  для работы с радиоактивными веществами. Отметим, что такие роботы могут использоваться и для проверки трубопроводов нефтеперерабатывающих предприятий на коррозию.   Как вы могли убедиться, рынок роботизированных систем обширен. Роботы стремительно применяются в мировой промышленности. Однако Россия находится только в начале пути к внедрению робототехники на производства. И это необходимая мера, так как страна рискует оторваться от мировых лидеров навсегда.